天命之谓性；率性之谓道；修道之谓教。
道也者，不可须臾离也；可离，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。
莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。
喜、怒、哀、乐之未发，谓之中。发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之达道也。
致中和，天地位焉，万物育焉。
上天赋予人的这一点真灵，就是人的自性本性。人依循天理良心（本性）的所思所做所为就叫做道。接受圣人的教化，改毛病去脾气，能调整自己的太过或不及，而回到自性中道，这就是修道。
“道”是不可以片刻离开的。如果可离，就是身外之物了，不是“道”了。所以有道德修养的人在别人看不到的地方，要戒惧谨慎；在别人听不到的地方，要有敬畏的存心。
没有比隐暗的地方更容易显现是非善恶的；没有比那细微之事物更容易显现曲直对错的。所以修道之人在独处之时也要戒惧谨慎，战胜自己那些容易出轨的心念与行为。
喜怒哀乐是人人都有的情感，但当喜怒哀乐的情感还没有发动的时候，心是寂然不动的，所以没有（太过与不及）的弊病，这就叫做（中）。当七情六欲感应外境而发了出来，都能做到没有太过与不及，没有不合理而都能恰好中节，这就叫做（和）。中是生天生地生人的大根源；和是天下万物所共同通行的大路。
有修养的君子如果能做到顺道体合道用的中与和两种境界，那么天地都会安居正位，万物也都可以顺遂生长。